Tôi không phải là loại người thường trả tiền cho người dọn dẹp nhà cửa. Tôi quá tiết kiệm và tôi thích bật podcast và đi dạo trong bồn tắm với Magic Eraser. Nhưng khi tôi nhìn thấy một bài đăng X về dịch vụ dọn dẹp robot hình người mới ở San Francisco, tôi đã ngay lập tức đăng ký vào danh sách chờ. Tôi muốn căn hộ của mình có cảm giác giống như The Jetsons, dù chỉ trong một giờ. Tôi cũng được thúc đẩy bởi sự quan tâm của báo chí. Để đảm bảo trải nghiệm chân thực, tôi đã không nói với Tau Robotics, công ty khởi nghiệp đằng sau bài đăng X, rằng tôi là nhà báo—mặc dù tôi đã sử dụng tên thật của mình nên có thể ai đó đã tra cứu tôi. Mục tiêu dài hạn của Tau là biến rô-bốt dọn dẹp tự động thành hiện thực, nhưng chúng vẫn chưa hoàn thành: Hiện tại, rô-bốt được điều khiển từ xa bởi con người, những người theo dõi những gì đang diễn ra thông qua camera gắn trên đầu và cổ tay của rô-bốt. Khi robot dọn dẹp, chúng thu thập dữ liệu mà Tau sẽ sử dụng để huấn luyện con cháu độc lập hơn của chúng. Mỗi quầy được lau thành công và gấp áo phông thành công sẽ giúp các mô hình cung cấp năng lượng cho robot học cách làm tốt hơn ở vòng tiếp theo. Vì dữ liệu này rất có giá trị đối với Tau nên công ty tính phí vệ sinh ít hơn mức người ta có thể mong đợi đối với một sản phẩm tiên tiến như vậy. Vào thời điểm tôi đặt chỗ, Tau đang chào giá 30 USD cho một giờ dọn dẹp bằng một robot duy nhất; hiện nay mức phí là 60 USD cho mỗi lần dọn dẹp hàng tuần với hai rô-bốt hoặc 100 USD cho một lần vệ sinh. Nhưng ngay cả với mức giá rẻ hơn là 30 USD/giờ, robot của Tau cũng không phải là món hời. Họ làm việc tỉ mỉ nhưng chậm chạp, vì vậy nếu bạn, giống như tôi, muốn đứng xung quanh để quan sát họ trong suốt chuyến thăm của họ, thì có lẽ bạn nên tận dụng thời gian của mình để tự mình dọn dẹp. Tuy nhiên, về mặt thể chất, robot có khả năng dọn dẹp và không thể phủ nhận chúng rất dễ thương. Tau đã trang bị cho mỗi robot cao 4,5 foot một “đầu” được in 3D với các ăng-ten cho phép nó liên lạc với trụ sở chính của Tau, cũng như hai “bàn tay” có móng vuốt được in 3D (các bàn tay thay thế giống con người hơn). các vật dụng dường như không đủ bền và móng vuốt hoạt động tốt một cách đáng ngạc nhiên đối với hầu hết các công việc dọn dẹp). Của tôi đang mặc một chiếc áo sơ mi Tau Robotics và đi tất bám chắc để không làm trầy xước sàn gỗ cứng. Với tất cả sự hỗ trợ cần thiết của con người, robot gần giống với ô tô điều khiển bằng sóng vô tuyến hơn Waymos. Nhiều nhiệm vụ, chẳng hạn như dọn giường và gấp đồ giặt, yêu cầu cái gọi là hướng dẫn động học: Phi công con người thực hiện các chuyển động cần thiết và các cảm biến truyền những chuyển động đó đến robot để sao chép chúng. Những nhiệm vụ được hướng dẫn bằng động học này tạo ra dữ liệu đào tạo đặc biệt có giá trị. Các mô hình AI của Tau có thể chưa giải quyết được vấn đề gấp đồ giặt, nhưng học hỏi từ các ví dụ về robot đã hoàn thành nhiệm vụ trong thế giới thực là cách chúng sẽ đạt được điều đó. Nhưng theo người đồng sáng lập Tau, Cornelia Weinzierl, người mà tôi đã công khai với tư cách là một nhà báo vài tuần sau khi dọn dẹp, robot đã có thể hoàn thành một số nhiệm vụ khác—chẳng hạn như hút bụi và lau nhà—mà không cần bất kỳ sự trợ giúp nào của con người. Nếu Tau thành công trong việc sử dụng tất cả dữ liệu thu thập được để huấn luyện robot dọn dẹp thực sự tự động, chúng thậm chí có thể trở thành điểm thu hút khách du lịch công nghệ mới nhất của San Francisco khi Waymos trở nên phổ biến hơn trên toàn quốc. Robot dọn dẹp đến tòa nhà của tôi vào tháng trước đã là một cảnh tượng khá ấn tượng. Nó đến trên một chiếc xe tải nhỏ màu xanh lam, được Weinzierl và một nhân viên Tau khác giúp đỡ. Đó là lúc robot gặp phải chướng ngại vật đầu tiên: tám bậc thang dẫn lên cửa trước của tòa nhà. Tôi xuống để chào Weinzierl và con robot, vì vậy tôi ngồi ở hàng ghế đầu để nó phải vật lộn với những bước đi của mình. Nó leo lên như say rượu. Mỗi bước thành công đều có khả năng không xảy ra một bước loạng choạng lùi về phía sau làm mất đi mọi tiến bộ của nó - tuy nhiên, thật ấn tượng, nó chưa bao giờ hoàn toàn mất thăng bằng. Sau đó, khi tôi thảo luận về trải nghiệm của mình với Weinzierl, cô ấy giải thích rằng robot đôi khi bước đi một cách kỳ lạ vì nó được vận hành từ xa từ trụ sở chính của Tau và tín hiệu ngắn sẽ được điều khiển từ xa. sự chậm trễ trong truyền tải có thể ảnh hưởng đến sự phối hợp của nó. Cô nói: “Lượng công việc và thời gian mà chúng tôi dành chỉ để tối ưu hóa, chẳng hạn như thời gian và khả năng kết nối, thật điên rồ”. Bên trong, cầu thang trải thảm dẫn lên căn hộ của tôi đã đánh bại hoàn toàn con robot và Weinzierl phải kéo nó lên những bậc cuối cùng. Hóa ra điều này không phải là điển hình. Khi robot dọn dẹp, nó liên tục ngừng hoạt động, nguyên nhân mà Weinzierl cho là do nó quá nóng trong thời tiết nóng nực trái mùa – cho đến khi cô nghe được từ một trong những đồng nghiệp của mình rằng nhiệt độ đã tắt không phải robot mà là thiết bị mà con người điều khiển nó đang sử dụng để theo dõi tiến trình của nó trong căn hộ của tôi. Nếu không có sự hỗ trợ từ xa, robot không thể dọn dẹp, do đó, nó và Weinzierl đã rời đi trước khi hết giờ đã đặt trước của tôi. (Trở lại vào tháng 9, Weinzierl hoặc một đại diện khác của Tau vẫn ở lại với robot trong suốt chuyến thăm của nó, nhưng cô ấy nói rằng điều đó không còn cần thiết nữa.) Tuy nhiên, bạn không thể chê trách Tau về dịch vụ khách hàng. Weinzierl nhanh chóng gửi email cho tôi để xin lỗi, thu xếp chuyến thăm và đề nghị cho tôi một ngôi nhà khác (trừ bất kỳ mức giá nào tôi ấn định cho quyền riêng tư dữ liệu của mình) —và đó là tất cả trước khi tôi nói với cô ấy rằng tôi là một nhà báo. Tôi đã lên lịch cho lần dọn dẹp tiếp theo vào khoảng một tháng sau, sau một vài chuyến đi ra khỏi thị trấn và mọi việc diễn ra suôn sẻ hơn nhiều—con robot leo lên cầu thang của tôi mà không cần nhiều sự trợ giúp, mặc dù vẫn đi lảo đảo trong cơn say. Trong một giờ nó ở đó, nó đã thực hiện một công việc đáng khen ngợi là dọn dẹp nhà bếp của tôi (mặc dù nó không chịu được bếp lò) và thậm chí còn giúp tôi tiết kiệm được công việc dọn dẹp đáng sợ nhất, nhà vệ sinh. Đó là màn trình diễn ấn tượng nhất của nó: Ba lần cái đầu rơi ra khỏi cây lau nhà vệ sinh và ba lần nó cố gắng gắn lại nó bằng cách chọc vào tay cầm cho đến khi nó tiếp xúc đúng góc. Robot vẫn còn thô ở các cạnh, điều này được mong đợi đối với một sản phẩm đang trong giai đoạn thử nghiệm. Nó liên tục khiến vòi của tôi nhỏ giọt, làm đổ một chai dầu ô liu (đã đóng kín) và không thể điều chỉnh máy lọc không khí. t nó đã bị lật đổ. Nhưng tôi dễ dàng tha thứ cho tất cả những sai lầm đó vì nó thật quyến rũ. Khi nhìn nó lau sạch mặt bàn của mình, tôi cảm thấy lòng biết ơn sâu sắc giống như khi một chiếc Waymo đưa tôi về nhà an toàn sau một đêm đi chơi. Tuy nhiên, không phải tất cả đều hài hước và hay thay đổi. Nếu Tau Robotics hoặc các đối thủ cạnh tranh của nó thành công trong việc đào tạo robot dọn dẹp tự động và không tốn kém, mọi người có thể mất sinh kế và Hoa Kỳ còn lâu mới thực hiện được các chính sách chăm sóc những người thất nghiệp do AI. Nhưng Weinzierl khẳng định rằng một ngày nào đó việc chuyển giao công việc dọn dẹp cho robot có thể rất có ý nghĩa. Cô nói khi chúng tôi nói chuyện sau khi dọn dẹp: “Dọn dẹp không phải là công việc mà nhiều người thực sự mong muốn làm - có tỷ lệ luân chuyển cao, có nguy cơ chấn thương cao. “Chúng tôi cần người nhưng chúng tôi không có họ và không ai muốn làm điều đó”. Cô nói rằng công ty cũng đang bắt đầu xem xét một ngày nào đó sẽ triển khai robot cho các công việc nguy hiểm hoặc thách thức thể chất khác, chẳng hạn như xử lý nấm mốc và chăm sóc sức khỏe tại nhà. Tau Robotics vẫn còn một chặng đường dài phía trước: Lượng dữ liệu cần thiết để huấn luyện robot thực hiện các nhiệm vụ đa dạng và phức tạp là dọn dẹp căn hộ có lẽ là rất lớn và công ty mới chỉ hoàn thành vài trăm lần dọn dẹp cho đến nay. Nhưng điều đáng chú ý là hiện nay có những robot hình người có thể dọn dẹp nhà vệ sinh và lau sàn nhà của bạn, ngay cả khi chúng cần khá nhiều sự trợ giúp của con người để làm việc đó. Jetsons không còn cảm thấy quá xa vời nữa.